Kommentar |
Inhalt der Vorlesung (2 SWS):
Zwangsbedingungen und generalisierte Koordinaten, d'Alembertsches und Hamiltonsches Prinzip, Lagrange-Formulierung der Mechanik, Phasenraum, Hamilton-Mechanik, kanonische Transformationen, Poissonklammer, Grundlagen linearer und nichtlinearer dynamischer Systeme
Übungen (1 SWS):
Selbständige Bearbeitung der Übungsaufgaben zum Stoff der Vorlesung
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