Projektseminar: Entwurf sicherer und intelligenter eingebetteter Systeme - Einzelansicht

Etwa 98% aller programmierbaren Prozessoren weltweit sind in technische Umgebungen eingebettet, zum Beispiel in Fahrzeugen, Flugzeugen und Satelliten, in medizinischen Geräten, Fertigungshallen und Multimediasystemen. Der Software-Anteil in solchen eingebetteten Systemen spielt dabei eine zunehmend größere Rolle. Waren in einem PKW gehobener Ausstattung im Jahr 2003 noch etwa 70 MB Software eingebettet, findet man in aktuellen Fahrzeugen bereits über ein 1 GB Software, die auf über hundert vernetzte Kontrollgeräte verteilt sind. Im Projektseminar "Entwurf eingebetteter Systeme" entwerfen die Studierenden ein vernetztes und verteiltes eingebettetes System. Als Experimentier-Plattform dienen dabei Lego Mindstorm Roboter. Das Projektziel kann zum Beispiel sein, dass 3-4 Lego Mindstorm Roboter kooperativ ein unbekanntes Gebiet erforschen, Objekte aus einem Katastrophengebiet evakuieren, Hilfsgüter einsammeln und verteilen, oder die Quelle von Hilfe-Rufen in einem bekannten Gebiet suchen. Da die Projektaufgabe verschiedene Bereiche betrifft (Bau der Roboter, Motorsteuerung und Sensorik, Kommunikation, Suchalgorithmen, ggf. auch Bilderkennung), lässt sie sich hervorragend im Team lösen - die Studierenden können daher auch wertvolle Erfahrungen zur Teamarbeit und dem Projektmanagement sammeln. Vorkenntnisse in der Programmiersprache C sind wünschenswert, aber nicht zwingend notwendig.